履祥曾说文正公司马光作《资治通鉴》，秘书丞刘恕写《外纪》，记载以前 的事，然而刘恕的书不以《春秋》为范本，却详细其他各家的记载，是非标准与孔子相悖，不足以作为信史流传。自尧舜以前的历史记载，没有经过孔子论定，本来是粗俗难以相信的。孔子因而根据鲁国的历史写了《春秋》，周千朝与各诸侯围的事，除非有携带玉帛的使臣前来通报，否则鲁国的史书不记载，而不是孔子写《春秋》时削去的。
何况左丘明《左传》的记载，或者有缺漏，或者有错误，这些都小能用来补《春秋》的不足。于是金履祥采用宋代邵雍的《皇极经世历》、胡宏的《皇王人纪》的体例，损益适中，以《尚书》为主，此后的历史用《诗》、《礼》、《春秋》续补，旁采旧史及诸了百家，加以解释，按年叙事，上自唐尧，下止予《通鉴》所记时代之前，编成一书，共二十卷，名为《通鉴前编》。所引之书，都加以考证注释，来确定其含义，其中很多是前代儒家没有发现的。书成之后，金履祥将书交给门许谦，对他说：“二帝三王的微言和美好德行应当为后世帝王所效法，战国时期申不害、商鞅的变法，他们严酷的法令和残暴的政治，也是后世君王应当引以为戒的。因此我这部书是不可不著的。”金履祥的著作还有《大学章句疏义》二卷，《论语孟子集注考证》十七卷，《书表注》四卷。许谦对这些书都作了校定，都在学者中流传。天历初年，廉访使郑允中上表把这些书进献给朝廷。
当初，金履祥见到-乇柏，首先请教治学的方法，王柏告诉他必须首先确立学习圣贤的志向，并且援引前辈儒家的话：保持涵养来保存自己的志向，确立志向来存养自己的本性，立志要应事接物，敬行要注重事物的内在，这就是治学的基本方法。等见到何基，何基对他说：“会之屡次谈到贤者之所以为贤者，在于区别了天珲和人欲，你应当从今天开始实行。”会之，是王柏的字。当时的评论者认为，何基的清高耿直，淳厚质朴像尹和静，王柏的高超、明达、刚毅、正直，像谢良佐（谢上蔡）．金履祥得到这两个人的传授，二者兼收并蓄与自身。 金履祥居住在仁山脚下，学者们称他为“仁山先生”。大德年间去世。元统初年，同乡吴师道为园子博一卜，写信给会华的学官，在乡学中祭祀金履祥。至正年间，赐金履祥谥号文安。
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